Die GS St. Bernhardt wurde am 10. Oktober 1967 als Grund- und Hauptschule eingeweiht. Seit 1972 ist sie jedoch eine reine Grundschule. Im gleichen Jahr wurde der Schulkindergarten - heute Grundschulförderklasse - eröffnet. Durch die räumliche Nähe zur damaligen PH Esslingen wurde die Schule als Ausbildungsschule geplant und verfügt daher über außergewöhnlich große Klassenzimmer und zahlreiche kleine Nebenräume. Auch der Außenbereich der Schule wurde großzügig gestaltet. So verfügt sie nicht nur über zwei Schulhöfe, sondern auch über einen schönen Schulgarten. Seit wenigen Jahren befindet sich zudem in unmittelbarer Nähe ein Abenteuerspielplatz, der viele zusätzliche Bewegungsmöglichkeiten bietet.